המטרה להגיע לעמדת שליטה ביריב ומשם להכניעו בעזרת בריחים או חניקות. האימון מתמקד בלחימה על הקרקע ולמידת טכניקות בכדי לנטרל את היריב מהגודל והכוח שלו. ברגע שהלחימה יורדת לקרקע מהלך הקרב ייקבע לאו דווקא על פי הגודל הפיזי וכוחו, אלא על פי הידע והטכניקה של הלוחמים.

באימונים נלמדים מגוון רחב של הפלות והטלות בעל מנת להגיע לקרקע. בשונה מג’ודו או האבקות, ברגע שהלוחמים מגיעים לקרקע עומדות בפניהם מגוון אפשרויות כדי לגבור אחד על השני. במסגרת האימונים נלמד טכניקות הפלה (Take down), מצבי שליטה (גארד, סייד, מאונט ועוד), הכנעות (בריחים וחניקות).

התרגול מתבצע בזוגות, חזרות על הטכניקות הנלמדות וקרבות אימון. הקבוצה לרמת מתחילים מגיל 20 ומעלה.